この大会は、昭和６３年１０月２９日～３０日に開催しました第２４回全国身体障害者スポーツ大会「愛とふれあいの京都大会」で公開競技として実施。その翌年度（平成2年2月25日（日）第1回大会開催）から名称を「全国車いす駅伝競走大会」として継続開催しているもので、全国の身体障害者が車いすによる駅伝大会を通じて、障害者の社会参加の高揚と障害者スポーツの振興を図るとともに社会の障害者に対する理解と認識を深めることを目的としています。

公開競技は、京都府内で障害者スポーツとして定着している「車いす駅伝」と「卓球バレー」を行いました。